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　矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2％，無PG反饋)，高轉矩精度(<＋3％)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150％～200％轉矩

　　配置機架和擴展機架

　　機架中帶有CPU模塊，通過接口模塊可以進行機架的擴展，擴展機架上不能CPU模塊。根據不同的擴展接口，有的擴展機架上帶有通信總線可以通信模塊CP及功能模塊FM，不帶有通信總線的擴展機架上只能I/O模塊(支持IO總線的CP、FM除外)。

　　3.2.1配置S7-300 PLC機架

　　配置S7-300機架，必須遵循以下規則：

　　1. 1號槽只能放置電源模塊，由于電源模塊不帶有背板總線接口，可以不進行硬件配置。

　　2. 2號槽只能放置CPU模塊，不能為空。

　　3. 3號槽只能放置接口模塊，如果一個S7-300 PLC站只有主機架，而沒有擴展機架，則 主機架不需要配置接口模塊，但是3號槽必須預留（實際的硬件排列仍然是連續的）。

　　4. 由于機架不帶有源背板總線，相鄰模塊間不能有空槽位。

　　數字模塊SIM 374 IN/OUT 16專用于實驗使用，不能連接實際的輸入、輸出設備，在硬件目錄里并不存在。因此在配置該模塊時，應該添加需要的模塊，如6ES7 323-1BH01-0AA0，而不是該模塊本身。

　　6．4-11號槽可放置多8個模塊、功能模塊或通信處理器，與模塊的寬窄無關。如 果需要配置更多的模塊則需要進行機架擴展或者使用分布式IO。

　　使用TIA博途進行硬件配置的與硬件實際安裝相同，在項目中一個新設備選擇"SIMATIC S7-300"，這里選擇CPU315-2PN/DP，然后選擇設備視圖進入硬件配置界面。此時，CPU和機架已經出現在設備視圖中。在硬件目錄中，使用鼠標雙擊或拖拽的添加模塊到機架上，配置的機架中帶有11個槽位，按實際需求及配置規則將硬件分別到相應的槽位中，如圖3-3所示。硬件組態遵循所見即所得的原則，當用戶在計算機組態界面中將視圖放大后，可以發現此界面與實物基本相同。注意硬件配置中沒有3號槽，該槽被自動隱藏，可以2號槽和4號槽之間的 ，隱藏和打開3號槽。工具欄上的

　　按鈕，用于顯示模塊的標簽，包括導軌以及模塊的名稱。

　　圖 3-3 S7-300 PLC模塊

　　由于與早期的STEP7組態有所不同，在早期的STEP7項目組態中，在添加一個站點的硬件組態中可以添加機架、電源、CPU等，而在TIA博途中添加一個站點時首先需要選擇CPU，因此機架將自動添加到設備中，此時也可以更改CPU類型，如圖3-3所示，在2號槽可以對選擇的CPU進行替換，先選擇需要的槽號，再雙擊選擇的CPU或使用鼠標將選擇的CPU拖放到相應的槽位中。在添加CPU時，需要注意CPU的型號和固件版本都要與實際硬件一致，一般情況下，添加CPU的固件版本都是的，可以在硬件目錄選擇相應的CPU，在設備信息中更改組態CPU的固件版本，如圖3-4所示。其他模塊例如功能模塊、通信處理器等，同樣需要注意模塊的型號和固件版本，更改組態的固件版本與CPU的相同。

　　圖 3-4 修改CPU固件版本